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VL53l0x激光测距的stm32与51单片机程序单片机解密

时间：2026-04-28 来源：芯片解密浏览：3次字号：大中小

单片机解密#include "stm32f10x.h" //stm32头文件
单片机解密#include "usart.h"
单片机解密#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "vl53l0x.h"
#include "vl53l0x_it.h"
/******************************************************************************/
extern VL53L0X_Dev_t vl53l0x_dev;//设备I2C数据参数
extern u8 alarm_flag;
/******************************************************************************/
int main(void)
{
u32 i;
u8 mode;
VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组2
uart_init(115200); //串口1
delay_init();
LED_Init();
delay_ms(200);
if(vl53l0x_init(&vl53l0x_dev))//vl53l0x初始化
printf("VL53L0X_init Error!!!\r\n");
else
printf("VL53L0X_init OK\r\n");
mode=3; //高速模式，写错会导致测量速度慢
vl53l0x_interrupt_start(&vl53l0x_dev,mode);
while(1)
{
//VL53L0X_ClearInterruptMask(dev,0);//清除VL53L0X中断标志位
//status = VL53L0X_StopMeasurement(dev); //停止测量
if(alarm_flag==1)//触发中断
{
alarm_flag=0;
VL53L0X_GetRangingMeasurementData(&vl53l0x_dev,&RangingMeasurementData);//获取测量距离,并且显示距离
printf("d: %3d mm\r\n",RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
VL53L0X_ClearInterruptMask(&vl53l0x_dev,0);//清除VL53L0X中断标志位
}
i++;
if(i>=0x1fffff)
{
i=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
/***************************************************************************/
/***************************************************************************/

复制代码

单片机源程序如下: