单片机解密DRV8825步进电机驱动芯片的驱动程序，使用GD32E230控制。可以根据使用的MUC自行修改。
/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_RESET()
** 功能描述:步进电机复位函数
** 输　  入:无
** 输　  出:无
** 全局变量:

********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_RESET(uint8_t NewState)
{
         printf("\r\n STEPMOTOR_RESET!");
         if(NewState)
         {
                        GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
            delay_1ms(5);
            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
            delay_1ms(5);
         }
   else GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
         delay_1ms(100);
}

/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_DIR_F()
** 功能描述:步进电机旋转方向设置
** 输　  入:Stepper_RotationDirection
** 输　  出:无
** 全局变量:
** 调用模块:

********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_DIR_F(uint8_t Stepper_RotationDirection)
{
        switch (Stepper_RotationDirection)
        {
                case Stepper_Direction_CW:gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CW!");break ;
                case Stepper_Direction_CCW:gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CCW!");break ;
        }
        delay_1ms(3);
}