概述

CMS32M5533L048园林工具方案使用了中微CMS32M55XX系列MCU，相关方案资料、原理图、BOM List可在文末下载，主控及BOM相关物料均已上架华秋商城，可一键采购。

该系列产品集成了 ARM® Cortex®-M0 内核、内建嵌套向量中断控制器。软件开发主要有并行 I/O 口（支持普通输入、上下拉输入、推挽输出、开漏输出、并可配置边沿或者电平触发中断）、定时器（6 位窗口看门狗定时器、32 位看门狗定时器、2 路可编程 定时器）、SPI、I2C、UART、PWM、CCP、ADC、ACMP、OPA、PGA 等部件。

主要特点如下：

➢ 具有最大 32KB FLASH 存储空间，最大 8KB SRAM 空间，1KB FLASH 数据区。

➢ 支持 BOOT 功能及程序空间分区保护、支持硬件 CRC 校验 FLASH 空间代码、寄存器保护操作、用户可配置 ID，安全性更高。

➢ 正常模式、睡眠模式、深度睡眠模式、停止模式 4 种工作模式供选择，使用更方便，功耗更低。

➢ 具有 32 位硬件除法器、32 位单周期硬件乘法器，运算速度更快。

➢ 可配置任意 IO 口为串口发送和接收端口，同时也可将任意 IO 口配置为 ADC 的输入端口，使用更方便。

➢ 具有带死区编程、周期占空比间隔更新、独立/互补/同步/主控输出的增强型 PWM，PWM 功能更丰富。

➢ 具有 12 位最快 1.2Msps 的 ADC、支持迟滞选择功能的模拟比较器、增益可选的可编程增益放大器、运算放大器等模拟 IP，模拟功能更强大。

二、产品特性

◆ 内核 ARM Cortex™-M0，64MHz@2.1V~5.5V

- 单周期 32 位硬件乘法器

◆ 32 位硬件除法器（HWDIV）

- 有/无符号模式，6 个 HCLK 完成运算

◆ 存储器

- 最大 32K 字节程序 FLASH（APROM+BOOT）

- 1K 字节的 FLASH 数据区（独立空间）

- 最大 8K 字节 SRAM（支持分区写保护功能）

- 支持 BOOT 功能，BOOT 区可设置大小 0-4K

- 支持硬件 CRC 校验 FLASH 空间代码

- 支持 FLASH 分区保护（最小单位为 2K）

◆ 系统时钟

- 内部高速振荡 48MHz/64MHz（HSI）

- 内部低速振荡 40KHz（LSI）

◆ GPIO（最多 24 I/Os）

◆ LVR（1.9V/2.1V/2.6V）

◆ LVD（2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V）

◆ 系统定时器

- 24 位 SysTick 定时器

- 看门狗定时器（WDT）

- 窗口看门狗定时器（WWDT）

◆ 正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式

◆ 通用循环冗余校验单元（CRC）

◆ 定时器（32bit/16bit-TIMER0/1）

◆ 捕获/比较/脉宽调制（CCP0/1）

- 支持 4 通道同时捕捉可连接到霍尔传感器接口

◆ 通信接口

- 1 个 I2C 模块（通信速度最快可达 1Mb/s）

- 1 个 SSP/SPI 模块（4-16 位数据格式可调）

- 最多 2 个 UART：UART0/1（共 32 个收/发 FIFO）

（UART1 的 TXD1 与 RXD1 可分配到任意端口）

◆ 串行调试接口 SWD（2-Wire）

◆ 96bit 唯一 ID（UID）

◆ 128bit 用户 UID（USRUID）

- 用户可设置，可加密（可作为安全密钥）

◆ 增强型 PWM（EPWM）软件开发

- 6 路通道且通道可重映射

- 支持独立/互补/同步/成组输出模式

- 支持边沿/中心对齐计数模式

- 支持单次/连续/间隔加载更新模式

- 支持互补模式插入死区延时

- 支持掩码及掩码预设（共 8 个掩码状态缓存）

- 支持霍尔传感器接口（硬件控制 PWM 输出）

- 支持硬件刹车及 6 种刹车信号源

◆ ADC0（12bit，100Ksps）

- 最多 24 个输入通道

- 每个转换通道有独立的结果寄存器

- 支持单次/连续模式

- 支持 2 种硬件触发方式共 7 个触发源

- 1 个转换结果比较器，可产生中断

◆ ADC1（12bit，1.2Msps）

- 最多 24 个输入通道

- 每个转换通道有独立的结果寄存器

- 支持单次/连续模式/插入模式

- 支持外部触发方式

- 1 个转换结果比较器，可产生中断

◆ 模拟比较器（ACMP0/1）

- 正端 4 路选择，负端可选内部 1.2V/VDD 分压

- 支持迟滞电压选择：10mV/20mV/60mV

- 支持比较器输出触发 EPWM 刹车

◆ 可编程增益放大器（PGA0/1）软件开发

- 正端 4 路选择

- 输出可接内部 ADC 通道与模拟比较器的输入

- 内部增益可选择：4 倍~32 倍

◆ 运算放大器（OP0/1）

- 输入可接内部 1.2V 基准

- 输出可接内部 ADC 通道与模拟比较器的输入

- 可设置为比较器模式

◆ 支持安全相关的功能与应用

- 满足 IEC60730 CLASS B 标准