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CC2530控制步进电机正反转的源码芯片破解

时间：2026-08-10 来源：芯片解密浏览：2次字号：大中小

单片机源程序如下:

芯片破解/****************************************************************************
* 文件名: main.c
芯片破解用P04 05 06 07控制步进电机
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口
#define B1 P0_5
#define C1 P0_6
#define D1 P0_7
//改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越快,力矩越小
uchar ucSpeed = 2; //调整速度建议在1-10范围内
uchar FFW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80};//正转旋转相序表
uchar REV[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};//反向旋转相序表
void MotorData(uchar data)
{
A1 = 1&(data>>4);
B1 = 1&(data>>5);
C1 = 1&(data>>6);
D1 = 1&(data>>7);
}
//ms延时函数
void Delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<535;j++);
}
//顺时针转动
void MotorFFW(float n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
int movie_count=(int)(8*64*n);
for (j=0; j<movie_count; j++)
{
for (i=0; i<8; i++)
{
MotorData( FFW[i]);//P0 = FFW[i];
Delay_ms(ucSpeed);
}
}
}
//逆时针转动
void MotorREV(float n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
int movie_count=(int)(8*64*n);
for (j=0; j<movie_count; j++)
{
for (i=0; i<8; i++)
{
MotorData(REV[i]);
Delay_ms(ucSpeed);
}
}
}