基于STM32的300W直流无刷电机驱动方案单片机解密
单片机解密方案使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。
板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。
应用范围
方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。
工业和家庭自动化
家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人
伺服驱动和电动自行车
服务和自动化机器人
电动和园艺工具
泵与风机
无人机和航模
特色
单片机解密32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
时钟频率高达170MHz
用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器
128kB Flash内存，专有代码读出保护(PCROP)，安全存储区，1kB OTP
32kB SRAM内存与硬件奇偶校验
两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道
八个通用定时器
两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps
4个12位DAC通道
四个超快轨对轨比较器
3个轨道对轨道运算放大器也可用于PGA模式
内部高精度电压参考
高达40个gpio
全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
V(CC)降压转换器高达200mA，具有可编程输出和嵌入式MOSFET
3.3V LDO线性稳压器，最高150mA
低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式
具有全套保护功能的监管机构;热停机、短路和过载保护
75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管
每个功率MOSFET的漏源极电压传感
输入母线电压从10V到75V，配有专用监控
功率级基于STL110N10F7功率mosfet，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件
三分流或单分流配置电流传感
数字霍尔传感器和正交再编码输入
ST-LINK/V2编程器和调试器
Arduino UNO连接器
易于使用CAN总线
用于功率级温度监测的NTC传感器
芯片解密
