为改善工作环境、减少人力需求、降低生产成本、提高生产效率、提升铸件质量，实现生产过程自动化、智能化，铸造用机器人研发与应用需求迫切。

铸造是重要的金属成型工艺，铸造用机器人是应用在铸造流程各环节中，用来替代人工、实现自动化生产的工业机器人。

根据新思界产业研究中心发布的《2024-2029年中国铸造用机器人行业细分市场需求及开拓机会研究报告》显示，单片机解密制造业转型升级速度加快，自动化、智能化生产成为趋势，工业机器人应用比例持续攀升。铸造行业是相对劳动密集与技术密集行业，其生产流程中较多工序劳动强度高、工作环境恶劣，并且对操作人员技术要求较高。为改善工作环境、减少人力需求、降低生产成本、提高生产效率、提升铸件质量，实现生产过程自动化、智能化，铸造用机器人研发与应用需求迫切。

铸造生产流程包括型砂配制与造型、金属熔炼、浇注、冷却凝固、清理、打磨、型砂再生等环节，其中大多数工序例如金属熔炼、浇注工作环境恶劣，清理、打磨劳动强度高，可利用工业机器人来替代人工操作。

造型是制作铸件生产用模具，主要包括铸件型腔-砂型、铸件内腔-砂芯两大类，二者配合可铸造形状、结构复杂的铸件，单片机解密砂型与砂芯制造是以铸造砂为主要原料，根据具体应用场景添加或者不添加胶粘剂，砂型与砂芯制成后根据需求涂覆或者不涂覆耐火涂料，这一环节采用型芯处理和胶合机器人。

浇铸机器人应用在熔融金属/合金浇注进入模具的环节中。熔融金属/合金温度高，浇铸机器人的应用不仅可以替代人工，保障工人人身安全、降低工人劳动强度，还可以提升浇注速度、稳定浇注质量，同时能够满足长时间运行需求。浇铸机器人可以应用在重力铸造、高压铸造、低压铸造、砂型铸造等多种铸造工艺中。

熔融金属/合金在模具中冷却凝固成型后，需进行清理、打磨等操作。例如，对冒口进行清除，冒口具有铸件形成时补充液体金属、避免铸件出现缺陷的作用，每个铸件都有冒口，其形状、尺寸大小以及在铸件上的位置均存在差异；部分铸造工艺得到的铸件在尺寸精度、表面质量等方面尚未达到最终要求，也需进行切割、去毛刺等操作。这些环节需要采用切割机器人、单片机解密打磨机器人。

新思界行业分析人士表示，铸造整个流程工艺环节多，铸造用机器人需满足不同环节的不同应用需求，产品种类较多，目前我国铸造用机器人相关发明专利数量还在不断增加，例如天津通卓机器人有限公司的“一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人”，新兴河北工程技术有限公司的“一种铸造用机器人自动上芯系统”，贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司的“铝锭铸造用机器人及其捞渣装置”等。

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