芯片解密直流电机的驱动原理及单片机
| 芯片解密 直流电机用单片机控制时需要加驱动电路，目的是提供足够大的电流。一般来说，直流电机的驱动主要达林顿管和专用驱动芯片，当然最好是用MOS管自行搭建驱动电路（考虑到电机效率和经济的问题）。达林顿管方便，但是无法控制电机的转向，而驱动芯片则显得比较方便。 所谓 芯片解密H桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下芯片解密 从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“H桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。从电路中不难看出，假设开关A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。 借助这 4个开关还可以产生另外 2 个电机的工作状态： A） 刹车 —— 将B、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。 B） 惰行 ——4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。 以上只是从原理上描述了H桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。 细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。 |
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