说到激光雷达就一定会提到自动驾驶，芯片解密而在如何实现自动驾驶的方法论上，不管马斯克如何安利纯视觉方案，也不管他如何贬低激光雷达，特斯拉的中国学生们却没有学美国老师的玩法，纷纷给电动车装上了激光雷达，走雷达+摄像头的混合感知路线。

在刚刚过去的广州车展上亮相了13款装有激光雷达的车型，芯片解密长城旗下新能源电动车品牌沙龙机甲龙更是一口气装上了4颗，并且放出狠话“4颗以下，请别说话”。如此霸气的炫富，即使在概念频出的新能源电动车圈里也不多见。

那到底激光雷达给自动驾驶带来了什么好处，以至于这么多车企都要装？又为什么说Mobileye可能会是激光雷达行业的终极赢家呢？继续往下分解

祖师爷Velodyne：以机械式激光雷达开场

都知道Mobileye以单摄像头视觉方案崛起于ADAS，但摄像头在某些场景下存在很难克服的困难，比如夜晚光线太暗导致成像效果不理想、恶劣天气导致能见度太低等。最为致命的是在高速路上，高速行驶的车辆需要提前感知前方足够远距离内的道路状况，好提前做好预警准备。而摄像头能清晰识别的距离有限，一般不会超过70米，这个识别距离在高速路上明显不够。

于是，激光雷达登场了。激光的准直性不错，芯片解密光线聚焦不容易发散，能将识别距离提高到150—200米。1个激光发生器称为1线，16线就需要16个激光发生器，在竖直方向上1条线对齐排列，然后360°转动。这种方案称之为机械式激光雷达，也是激光雷达鼻祖Velodyne选择的方案。

要保证扫描光线彼此平行不交叉，需要调教激光发生器的相对位置。线数越多，需要调教的激光发生器数量就越多，调教难度又是成倍增长。另外，机械式激光雷达必须用电机作为转动部件。电机一刻不停的转动，就不断有机械磨损，导致工作寿命在几千小时，一般不会超过5千小时，离车规要求的上万小时距离较远。

体积大零部件多、制作难度大、使用时间短，芯片解密种种原因导致机械式激光雷达的价格极高。2016年，Velodyne的16线产品售价约8000美元，而一枚64线产品售价高达8万美元，普通乘用车根本用不起。如今机械式激光雷达大都用在无人车的测试车上。

固态：用光学镜头偏转取代机械转动

既然激光雷达必不可少，机械式的缺点又这么多，芯片解密那就用技术来升级它。聪明的工程师们想到一个绝妙的办法，用光学镜头折射激光，达到多个激光发生器同等的效果。比如激光在1s内扫描1个点，如果镜头0.5s偏转一次，让激光在1s 内扫描2个点，那么就相当于有两个激光发生器，可称之为等效线数。