芯片复制CAN 验收滤波器有 2 种工作模式：一种是一般模式；另一种被称为“FullCAN 模式”。
1.在一般模式下，当 CAN 控制器的接收端收到一个完整的标识符时，它将通知接收验收滤波器。验收滤波器响应这个信号，读出 CAN 控制器编号和标识符大小(标准标识符 ll 位或扩展标识符 29位)；然后搜索 LUT，查找匹配的标识符。如果找到匹配的标识符，则通知 CAN 控制器将接收的报文放入 CAN控制器接收缓冲中；否则，放弃接收到的这一帧信息。
    2.芯片复制如果使能 FullcAN 模式，且 CAN 控制器报告产生的是一
个标准标识符，则验收过滤器首先查询 FullCAN 标准标识符表然后在 FullCAN 模式下处理接收。如果在 FullCAN 标准标识符表中没有找到匹配的 ID，则依次查找下一个存在的表格，直到找到匹配者或查找表结束。一旦发现匹配的 ID，就将接收到的报文放入特定的报文缓冲中而不是 CAN 控制器接收缓冲中，这个特定的缓冲位于验收滤波器的 RAM 中，而且是在 LUT的最后部分。CPU可以在任何时候读取接收到的报文。

以上读起来有点累：
我的理解独立的外设 CAN，
1.本质是多个硬件比较器，接受 ID 与内部设定 ID自动比较，不通过 CPU，直接由硬件来实现查表算法，节省宝贵的CPU 资源。这是 NXP-CAN独特优点， 实时工控系统需要由多个功能 CAN，RS485，I2C，用户逻辑编程等。NXP-CAN 适合设计实时控制系统。