随着自动驾驶技术的快速发展，车辆之间的协同通信变得越来越重要。软件开发车联网（V2X）技术作为一种新型的车辆通信技术，通过车车（V2V）和车路协同（V2I）等方式，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换，有效提升了道路交通安全性和效率。在 V2X 技术中，基于蜂窝网络的车联网（Cellular-V2X，简称C-V2X）凭借其广域覆盖和低延迟的特点，成为实现车与车、车与路侧基础设施之间通信的首选技术。

V2X 技术加速普及，发展前景广阔

作为智能网联汽车的关键技术，V2X 技术的发展经历了几个关键阶段。

V2X 的第一波热潮是在 2018-2020 年，软件开发伴随着 3GPP Release 15 和 Release 16 的发布，V2X 技术在市场上开始落地。

自 2022 年宝马宣布未来车型将全面标配 V2X 以来，V2X 技术的关注度和应用有所增加，迎来第二波热潮。5G 的不断演进，尤其是 Release 17 和 Release 18 的发布，为 V2X 应用提供了更高速率、更低时延、更可靠的通信基础，推动了 V2X 技术的快速发展和应用场景的拓展，特别是在交通效率和安全相关的应用方面，如交通信息的收集与共享、紧急电子刹车灯、左转辅助等。

值得一提的是，中国在 V2X 领域的发展相对领先。据统计，2023 年，整个国内新车的5G 标配率为 7.5％，V2X 的装配率仅为 1％。这些量产车辆大规模部署的 V2X 应用，主要包括基本的安全应用（如前向碰撞警告、紧急电子刹车灯、左转辅助等）以及本地危险和交通信息的共享。

近两年来，国家陆续出台了一些 V2X 的利好政策。例如，2023 年 9 月 27 日，中国新车评价规程（C-NCAP）2024 版草案在中国汽车技术研究中心官网发布，首次将 V2X纳入评估范围。2024 版 C-NCAP 的 V2X 部分已被添加到 ADAS 部分，测试项目中对目标车辆（GVT）的描述包括“C-V2X 网络通信能力”。因此，理论上，所有主动安全测试都可以使用 V2X 实现。此外，五大部联合发布的 20 个试点城市开始“车路云一体化”的部署，也将进一步推动 V2X 的上车。

尽管目前 V2X 技术主要提供预警和提醒功能，但随着技术的成熟和政策的支持，V2X 的功能将越来越丰富，并与单车智能的融合更加紧密，逐步参与到决策过程，成为单车智能的“拐杖”。

在技术发展上，V2X 将在今年以后与高精度地图（HD Map）和车对行人（VRU）感知等新技术相结合，到 2026 年以后，预计 C-V2X 将在更复杂和高级的自动驾驶应用中大规模部署，如传感器共享、合作驾驶（Cooperative Maneuvers）以及动态交叉口管理等。