芯片解密直接上程序：

芯片解密主函数：

intmain（void）

{

unsignedintcount=0;

floatdistance=0;

floatdistancebuf［］={0};//这里的数组没有意义，是在调试程序的时候，怕测的距离有误差，把连续几次测到的数值放入数组中求平均值，以提高精度

/*USART1config1152008-N-1*/

USART1_Config（）;

Distance_Config（）;//距离转换函数，在上面的说明中有提到，但是具体的实现和上面的公式是不相同的

CLI（）;//关闭总中断

SEI（）;//开启总中断

TIm3_Config（）;//定时器初始化

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//先拉低电平

while（1）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;//再拉高电平，这里拉低拉高电平是根据上面给出的测距原理来写的

Delay（30）;//延时30个us，注意这里使用的是粗略的延时函数，测距原理中说是延时10个us，这里给30个us也无妨

//Delay（20）;

//Delay（20）;

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）;

TIM3-》CNT=0;//TIM3的计数器清零

while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==0）;//等待ECHO的高电平

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//运行TIM3进行计数

while（（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）==1）&&（TIM3-》CNTARR-10））;

TIM_Cmd（TIM3，DISABLE）;

count=TIM3-》CNT;

printf（“count=%d”，count）;

distance=ChangeDistance（count）;

printf（“μ±？°？àà？？a￡o%fn”，distance）;

Delay（20000）;

Delay（20000）;//这里的延时没有具体的意义，可以去掉

while（1）;//程序测距一次后卡死在这里

}

}

距离转换函数

floatChangeDistance（unsignedintcout1）

{

floatdistance=0;

printf（“cou1=%dn”，cout1）;

distance=cout1/58.0;

returndistance;

}

参数是TIM3-》CNT的计数，也就是高电平的时间，distance是测距距离