PY32MD320是普冉半导体（Puya）推出的一款专注于电机控制的32位ARM Cortex-M0+微控制器，结合了高性能与高性价比特点。芯片采用了32位ARM Cortex-M0+内核，最高工作频率为48MHz。内置64KB Flash存储器和8KB SRAM。工作温度范围为-40℃~105℃，工作电压范围2.0~5.5V。芯片支持sleep和stop两种低功耗模式，其中stop模式最低电流仅4.5μA。

外设资源方面：包括2个SPI接口、2个USART接口、1个I2C接口。定时器资源丰富：1个高级定时器(TIM1)、4个通用定时器、1个低功耗定时器(LPTIM)。还有1路12位ADC（最多7个外部输入通道）和2个比较器。最特别的是它内置了三相半桥驱动器：支持5.5~18V电源，输出电流±0.8A，内置自举二极管和5V/50mA LDO。这使得它特别适合三相BLDC/PMSM电机控制应用，常见于水泵、电动工具、航模等场景。