PCB抄板MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种发布 / 订阅（publish/subscribe）模式的轻量级通讯协议，该协议构建于 TCP/IP 协议之上，由 IBM 在 1999 年发布。MQTT 最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT 是基于 TCP 的应用层协议，与 http、ftp 协议是处于同一层。几乎所有使用 ESP32 接入 IOT 物联网的项目中，都用的是 MQTT 协议，因此我们有必要学习 MQTT 协议基本内容。
1. PCB抄板MQTT 基本报文格式
MQTT 协议报文整体框架分为三部分：
表格
固定报头（fixed header）        可变报头（variable header）        荷载（payload）
所有报文都包含        部分报文包含        部分报文包含
1）固定包头（Fixed Header）
固定包头由如下构成：
第一字节 4~7 位用于表示报文类型，0~3 位用于每种报文的特殊标志位。
第二字节起为剩余长度：表示当前报文剩余部分（可变报头 + 荷载）占用的字节数。剩余长度采用可变长度编码方式，最多占用 4 字节。
MQTT 报文类型（第一字节高 4 位）
CONNECT：客户端请求连接服务端
CONNACK：连接确认
PUBLISH：发布消息
PUBACK：发布确认（QoS1）
PUBREC：收到发布（QoS2 第一步）
PUBREL：释放消息（QoS2 第二步）
PUBCOMP：发布完成（QoS2 第三步）
SUBSCRIBE：客户端订阅主题
SUBACK：订阅确认
UNSUBSCRIBE：取消订阅
UNSUBACK：取消订阅确认
PINGREQ：心跳请求
PINGRESP：心跳响应
DISCONNECT：断开连接
AUTH：认证扩展（MQTT5 新增）
低 4 位标志位：不同报文类型有专属标识，例如 PUBLISH 报文包含 DUP 重发标志、QoS 等级、RETAIN 保留标志。